Śmieciarki samochodowe SM-200/21 przeznaczone są do zbierania odpadów stałych, a także biomasy, gromadzonych w pojemnikach komunalnych oraz kontenerach typu KP-7 i ich transportu na wysypisko.

Charakterystyka techniczna śmieciarek SM-200/21:

- skrzynia ładunkowa o przekroju prostokątnym, ożebrowana,

- zespół ramion do załadunku kontenerów typu KP7,

- urządzenie załadowcze - hydrauliczne, tylne, przystosowane do załadunku pojemników od 80 do 1300litrów,

- liniowy mechanizm ugniatający śmieci,

- stopień ugniatania odpadów wynosi 1:5 i może być regulowany z kabiny kierowcy - tzw. funkcja „BIO" dla odpadów organicznych,

- system samooczyszczania skrzyni ładunkowej,

- mechanizm wypychający śmieci ze skrzyni ładunkowej,

- dwa stopnie uchylne wyposażone w czujniki. Zajęcie stopnia powoduje: ograniczenie prędkości jazdy do 30km/h, rozłączenie układu ugniatania, uniemożliwia manewr cofania pojazdu. Powrót stopnia do pozycji „pionowej" odwołuje ww. ograniczenia.

- układ centralnego smarowania, zapewniający właściwe smarowanie najbardziej obciążonych elementów nadbudowy,

- samoczynna regulacja obrotów silnika, w zależności od załączonej funkcji układu hydraulicznego,

- układ rozłączający napęd śmieciarki, gwarantujący bezpieczeństwo pracy obsługi,

- możliwość pracy w cyklu automatycznym liniowego mechanizmu ugniatającego, przy czym nie wchodzi on w kolizję z urządzeniem do opróżniania pojemników,

- światło ostrzegawcze w tylnej części zabudowy.

Do sterowania mechanizmami śmieciarki służą:

- pulpity sterownicze umieszczone na bocznej ścianie skrzyni ładunkowej, służące do rozładowywania śmieciarki,

- główny pulpit sterowniczy znajdujący się na bocznej ścianie odwłoka, sterujący ugniataniem śmieci,

- dźwignia sterowania mechanizmem wywrotu,

- przyciski „STOP" rozmieszczone po obu stronach pojazdu.

Śmieciarki mogą zostać wyposażona w:

- belkę świetlną zamontowaną na kabinie samochodu,

- kamerę i monitor do obserwacji przestrzeni z tyłu pojazdu,

- XTrack umożliwiający monitorowanie pracy pojazdu a w tym:

   -pracę przystawki hydraulicznej

   -trasy przejazdu samochodu

   -czasy i miejsca postojów.